B. Par jugement du 19 novembre 2010, la juge de la Cour pénale II du Tribunal cantonal valaisan a reconnu le recourant coupable de violation simple des règles de la circulation routière (art. 90 ch. 1 LCR en relation avec les art. 31 al. 1 et 34 al. 4 LCR ainsi que l'art. 12 OCR), de dérobade aux mesures visant à déterminer l'incapacité de conduire (art. 91a al. 1 LCR) et de violation des devoirs en cas d'accident (art. 92 ch. 1 LCR en relation avec l'art. 51 al. 1 et 3 LCR) et l'a condamné à une peine pécuniaire de 45 jours-amende à Fr 65.- avec sursis pendant trois ans, ainsi qu'à une amende de Fr 800.-.