Vu l’audition du recourant du 4 juin 2021, menée à sa demande, dont il ressort en substance que le 27 février 2021, il est sorti avec H.________ ; après être allé le chercher à V.________, ils ont fait des tours à U.________ dans sa voiture et ont croisé des amis pendant la soirée puis ils se sont retrouvés seuls ; plus tard, circulant entre la vieille ville et la route K.________, ils ont croisé le groupe d’amis de C.________ ; ils étaient munis de barres de fer et d’un fusil à pompe et leur ont fait des signes avec les mains au moment de leur passage à côté d’eux ; arrivé au rond-point, il a alors décidé de faire demi-tour et arrivé à leur niveau H._