Vu la demande de mise en liberté datée du 12 juillet 2021, aux termes de laquelle le recourant fait valoir que le prévenu principal de même que les autres prévenus ont tous été auditionnés ; que les prévenus D.________ et B.________ ont été remis en liberté, de sorte que la détention du recourant n’est plus justifiée ; de plus, aucun acte d’instruction n’a été entrepris depuis le 16 juin 2021 ; des mesures de substitution doivent être prononcées ;