I. Par recours du 23 avril 2021, complété le 31 mai 2021, les recourants ont conclu, sous suite de frais et dépens, à ce que le recours soit déclaré recevable et bien fondé, à la désignation de Me Frédéric Hainard comme mandataire d’office de D.________ et B.________, au constat que l’ordonnance de classement est contraire au droit, partant à l’annulation de celle-ci ainsi qu’à ce qu’il soit ordonné au procureur extraordinaire de renvoyer et soutenir l’accusation devant le Tribunal de première instance, au titre d’omission de prêter secours et d’homicide par négligence, de l’intimée 2 et de l’intimé 1.