Déterminer ce que l'auteur savait, voulait ou l'éventualité à laquelle il consentait et donc savoir s'il a agi avec conscience et volonté relève de l'établissement des faits (cf. TF 6B_502/2017 du 16 avril 2018 consid. 2.1 et les arrêts cités). 33 5.3 Au vu des faits considérés comme avérés par la Cour pénale, il doit être admis que le comportement de l’appelant ne réalise pas les éléments constitutifs objectifs de la contrainte.