C’est le lieu de rappeler que, selon la jurisprudence, des imprécisions relatives au lieu ou à la date dans l'acte d'accusation sont sans portée, dans la mesure où le prévenu ne peut pas avoir de doute sur le comportement qui lui est reproché (TF 6B_1109/2021 du 1er avril 2022 consid. 2.8 et les références citées). Pour ces motifs, A.________ doit être déclaré coupable de vol au préjudice de D.________.