négligence en concours idéal parfait avec la mise en danger de la vie d'autrui au préjudice de C.________, respectivement de lésions corporelles par négligence au préjudice de F.________. Elles ont confirmé leurs conclusions à l’issue de leurs plaidoiries devant la Cour pénale. B.3. Les prévenus n'ont pas interjeté appel, ni appel joint. Aux débats de seconde instance, ils ont conclu au rejet des appels et à la confirmation du jugement attaqué. C. Les faits essentiels de la procédure peuvent être résumés comme suit.