5.1. Selon l'article 36 al. 2 LCR aux intersections, le véhicule qui vient de droite a la
priorité ; les véhicules circulant sur une route signalée comme principale ont la
priorité, même s'ils viennent de la gauche. L'article 36 al. 4 LCR prévoit en outre que
le conducteur qui veut engager son véhicule dans la circulation, faire demi-tour ou
marche arrière ne doit pas entraver les autres usagers de la route ; ces derniers
bénéficient de la priorité.