5.1 Le brigandage est une infraction composée qui suppose des atteintes à des biens juridiques différents : une atteinte à la propriété et une atteinte à la liberté de la personne et/ou à son intégrité corporelle, voire à sa vie. A la différence du voleur, qui agit clandestinement ou par surprise, l’auteur recourt à la contrainte pour soustraire la chose d’autrui. Le brigandage n’est donc pas exclusivement une infraction contre le patrimoine, mais également une infraction contre la liberté, ce qui explique qu’elle soit plus sévèrement réprimée (CORBOZ, Les infractions en droit suisse, Berne 2010, N. 4 ad art. 140).