4.6 Les trois prévenus allèguent qu'ils ignoraient que K. porterait une arme durant le brigandage. Ils pensaient agir sans arme ni violence et ne pensaient pas commettre un brigandage. Faute d'aveux, le juge ne peut, en règle générale, déduire la volonté interne de l'intéressé, qu'en se fondant sur des indices extérieurs et des règles d'expérience (ATF 130 IV 58 consid. 8.4). Les déclarations des prévenus sur ce point ne sont pas crédibles au vu des éléments suivants.