5.3.1 Selon l'article 36 al. 2 LCR, les véhicules circulant sur une route signalée comme
principale ont la priorité, même s'ils viennent de gauche. Aux intersections, le droit de
priorité s'étend sur toute la surface de l'intersection des routes en cause, sous réserve
de la présence de signaux et de marques (RJJ 1995 173). Le débiteur de la priorité
doit ainsi s'abstenir de gêner le conducteur prioritaire sur toute cette surface et, en
particulier, pouvoir s'arrêter avant le début de l'intersection (TF 6B_263/2009 du 14
juillet 2009, consid.