Partant, prononcer son acquittement ; 4. Mettre les frais judiciaires de première instance et de deuxième instance à la charge de l’Etat ; 5. Allouer au prévenu acquitté ses dépens pour la première et la seconde instance. Subsidiairement : 1. Admettre le recours ; 2. Partant, annuler le jugement du 31 mars 2011 de M. le Juge pénal du Tribunal de première instance ; 3. Renvoyer la cause à M. le Juge pénal du Tribunal de première instance pour qu’il statue à nouveau dans le sens des considérants ; 4. Mettre les frais judiciaires de première et de seconde instance à la charge de l’Etat ; 5.