Dans la mesure où il a été retenu que l’Ayahuasca constituait une préparation entrant dans le champ d’application de la LStup, les infractions reprochées aux prévenus sont réalisées, sous réserve de la date du 25 novembre 2019 pour laquelle les prévenus doivent d’emblée être libérés (cf. consid. 2.4). 4. Erreur sur l’illicéité 4.1 Selon l’art. 21 CP, quiconque ne sait ni ne peut savoir au moment d’agir que son comportement est illicite n’agit pas de manière coupable. Le juge atténue la peine si l’erreur était évitable.