3.2.3.6.2. En l’espèce, la décision initiale de la prévenue était d’échapper à un contrôle policier. En raison de précédentes condamnations impayées, elle a pensé qu’elle allait finir en prison le soir même si elle se faisait contrôler. Sa décision d’échapper à la police relevait de l’impulsion, dans un état de stress. Ainsi, la prévenue n’a pas anticipé les dangers que sa conduite pouvait potentiellement entraîner. Elle a d’ailleurs répété au fil de ses auditions qu’elle n’avait pas réfléchi sur le moment, qu’elle avait paniqué et accéléré (E.1.3, E.5.3 et dossier TPI, p. 23).