admet le recours ; partant, annule la décision de la juge pénale du 21 mars 2024 ; laisse les frais de la procédure de recours à la charge de l’Etat ; 6 taxe à CHF 1’026.95 (dont débours : CHF 50.- et TVA : CHF 76.95) les honoraires que Me André Gossin pourra réclamer à l'Etat en sa qualité de défenseur d'office du recourant pour la présente procédure de recours ; informe