rejette le recours dans la mesure de sa recevabilité ; admet partiellement la requête d'assistance judiciaire gratuite et désigne Me Cédric Baume, avocat à Delémont, en qualité de défenseur d'office du recourant, avec effet au 28 janvier 2016 ; pour le surplus, joint au fond les frais, par CHF 800.-, et dépens de la présente procédure ; informe les parties des voie et délai de droit selon avis ci-après ;