5.1 Selon l'article 29 al. 1 let. b CPP, les infractions sont poursuivies et jugées
conjointement s'il y a plusieurs coauteurs ou participation. Cette disposition consacre
le principe de l'unité de la procédure, qui constitue un principe fondamental du droit
pénal et de la procédure pénale suisse et qui repose sur un impératif d'efficacité
procédurale, s'agissant notamment d'administrer une seule fois les preuves relatives
à une infraction impliquant plusieurs participants.