Le 3 septembre 2018, B.________ s’est rendu à pied au domicile de sa compagne,
sis à V1.________. Il a croisé l’appelant au moment où celui-ci s’apprêtait à partir au
volant de sa voiture. Ce dernier s’est inopinément dirigé à vive allure dans sa direction
en lui faisant des appels de phares et s’est arrêté brusquement à sa hauteur en
touchant légèrement l’un de ses genoux. Sous le coup de l’émotion, B.________ s’est
rapproché de l’appelant en vue d’obtenir des explications de sa part. L’appelant est
aussitôt sorti de sa voiture et s’en est instantanément pris physiquement à lui. Après
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