3.1 L'article 189 CP tend à protéger la libre détermination en matière sexuelle, en
réprimant l'usage de la contrainte aux fins d'amener une personne à faire ou à subir,
sans son consentement, l'acte sexuel ou un autre acte d'ordre sexuel (TF 6B_71/2015
du 19 novembre 2015 consid. 2.1.2). Constitue un acte d'ordre sexuel au sens de
cette disposition une activité corporelle sur soi-même ou sur autrui qui tend à
l'excitation ou à la jouissance sexuelle de l'un des participants au moins.