c) Wie sich dem Gutachten des ABI Basel vom 15. April 2002 ohne weiteres entnehmen lässt, leidet der Versicherte an 1. vorwiegend motorischer und beinbetonter Hemisymptomatik rechts mit Koordinationsstörungen im Bereich der rechtsseitigen Extremitäten (ICD- 10, G80.9), 2. chronischem, rechtsbetontem Lumbovertebralsyndrom (ICD-10 M54.5) mit mässiger, schmerzhafter Funktionseinschränkung, und 3. sonstiger organischer Persönlichkeitsstörung (ICD-10 F07.8).