Considerando in diritto:

1. a) Formalmente, si pone in primo luogo la questione di sapere se l’autorità
inferiore ha violato il diritto di audizione della comunione ereditaria ricorrente.
Secondo la costante giurisprudenza, natura e limiti del diritto di essere sentiti
sono determinati in primo luogo dalla normativa cantonale. Solo quando le
disposizioni cantonali sono insufficienti, o assenti, tornano applicabili i principi
che la prassi ha dedotto dall’art. 4 della vecchia Costituzione federale (vCF;
DTF 126 I 15 cons.