Demnach erkennt das Kantonsgericht :
1. Die Berufung wird abgewiesen.
2. Die Kosten des Berufungsverfahrens, bestehend aus einer Gerichtsgebühr
von Fr. 9'000.-- und einer Schreibgebühr von Fr. 266.--, total somit Fr. 9'266.-
-, gehen unter solidarischer Haftbarkeit zu Lasten der Beklagten und Berufungskläger, welche die Kläger und Berufungsbeklagten unter solidarischer
Haftbarkeit ausseramtlich unter mit Fr. 13'000.-- zu entschädigen haben.
3. Mitteilung an:
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Für die Zivilkammer des Kantonsgerichts von Graubünden
Der Präsident Die Aktuarin ad hoc