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III. Demnach wird erkannt

1. Die Beschwerde wird abgewiesen.

2. Die Kosten des Beschwerdeverfahrens in der Höhe von Fr. 3'000.-- gehen
zu Lasten der Beschwerdeführer.

3. Die Beschwerdeführer haben der Beschwerdegegnerin für das Verfahren
vor Kantonsgericht eine aussergerichtliche Entschädigung von Fr. 300.-- zu
bezahlen.