9. Bei diesem Ausgang gehen die Kosten des Verfahrens von Fr. 1'500.-- unter
solidarischer Haftbarkeit zulasten der Beschwerdeführer. Diese haben die
Beschwerdegegner ebenfalls unter solidarischer Haftbarkeit mit Fr. 800.-- (inkl.
MwSt.) aussergerichtlich zu entschädigen.

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Demnach erkennt der Einzelrichter:

1. Die Beschwerde wird abgewiesen.

2. A. und B. wird eine Frist zur Wiederherstellung bis zum 31. Mai 2009
angesetzt.