A la police et devant le Ministère public, Z______ a reconnu avoir conduit le 18 décembre 2018, le véhicule de sa mère, alors qu'il faisait l'objet d'un retrait du permis de conduire, de même que d'en avoir fait de même par le passé, à une ou deux reprises, uniquement pour des urgences. C. Lors de l'audience de jugement, a.a. X______ a reconnu avoir participé à la tentative de brigandage s'étant déroulée le 5 juin 2018 dans les locaux du magasin AA______. Ne souhaitant s'exprimer que sur les faits le concernant, il a précisé que son complice