X______, par la voix de son conseil, conclut au classement de la procédure s'agissant de l'infraction à l'art. 95 LCR, à son acquittement du chef d'obtention illicite d'une prestation d'une assurance sociale ou de l'aide sociale. Pour le surplus, il conclut à ce que la tentative de brigandage au préjudice de AA______ soit qualifiée juridiquement d'infraction à l'art. 140 ch.