Le Tribunal retient que le fait d'éteindre la sirène a effectivement entravé la course officielle urgente que A______ avait, à juste titre, entreprise. Ainsi, les conditions de sécurité dans lesquelles le conducteur a agi n'étaient pas optimales, les autres usagers de la route étant moins bien avertis de l'arrivée du véhicule en l'absence de sirène. En conséquence, la prévenue a gêné la conduite de son collègue en violation de l'art. 26 al. 1 LCR, acte qui n'était toutefois pas grave au point de créer un sérieux danger pour la sécurité d'autrui ou d'en prendre le risque. Ainsi, s'agissant de la typicité, B______ a commis une violation simple des règles de la circulation au sens de l'art.