En application de l'art. 13 CP, A______ sera ainsi jugé d'après son appréciation erronée des faits, à savoir comme s'il avait traversé l'intersection avec les feux bleus et la sirène enclenchés simultanément. 2.1.2.2. Reste à déterminer si le prévenu a fait preuve de la prudence imposée par les circonstances. Deux hypothèses apparaissent ici : - D'après les ordonnances pénales contestées, la voiture de patrouille se serait engagée dans le carrefour à la vitesse de 30 km/h. La vitesse au moment du choc aurait été de 30 km/h et serait descendue jusqu'à 18 km/h en raison de la collision. L'accélération postérieure de 11 km/h à 18 km/h résulterait du choc.