Il ne
peut revendiquer le droit spécial de priorité et déroger aux règles de la circulation que
dans la mesure où les autres usagers de la route peuvent percevoir les signaux
avertisseurs spéciaux et s'y conforment. Il doit tenir compte du fait que quelques usagers
de la route ne les percevront peut-être pas ou pas suffisamment tôt, ou qu'ils pourront
réagir de façon inappropriée (Notice, ch. 3).