il n'est exceptionnellement pas nécessaire de donner ces signaux d'avertissement si ceux-ci compromettent l'accomplissement de la tâche légale. Si le conducteur n'a pas fait preuve de la prudence imposée par les circonstances ou s'il n'a pas donné les signaux d'avertissement nécessaires lors d'une course officielle urgente, la peine peut être atténuée. La teneur de l'art. 100 ch. 4 LCR a été modifiée par l'entrée en vigueur, le 1 er août 2016, de la modification du 18 mars 2016 de la Loi fédérale sur les douanes. Le texte de l'art.