b. Par ordonnance pénale du 23 décembre 2016, il est reproché à B______ une violation simple des règles de la circulation routière au sens de l'art. 90 al. 1 LCR pour avoir, dans les mêmes circonstances que celles visées sous point A.a., gêné la conduite d'urgence de A______ en arrêtant la sirène à deux sons alternés alors que celui-ci s'apprêtait à franchir l'intersection entre la rue de Berne et la rue des Alpes, malgré la signalisation lumineuse en phase rouge pour leur sens de marche. B. Les faits pertinents suivants ressortent du dossier. a.a. Un accident s'est produit le 30 avril 2015 à 01h56 entre la voiture de patrouille n° 3______ conduite par le gendarme A