CONCLUSIONS FINALES DES PARTIES : Le Ministère public conclut au maintien de ses ordonnances pénales du 23 décembre 2016. Me Miguel OURAL, Conseil de B______, conclut à l'acquittement de sa cliente. Me Robert ASSAEL, Conseil de A______, conclut à l'acquittement de son client, en vertu de l'art. 100 ch. 4 LCR. *** Vu l'opposition formée le 30 décembre 2016 par A______ à l'ordonnance pénale du Ministère public du 23 décembre 2016, notifiée le 27 décembre 2016; Vu l'opposition formée le 5 janvier 2017 par B______ à l'ordonnance pénale du Ministère public du 23 décembre 2016, notifiée le 27 décembre 2016;