Déboute B.A.______ et C.A.______ de leurs conclusions civiles pour le surplus.

Condamne D______ aux 2/3 des frais de la procédure qui s'élèvent au total à CHF 2'071.-
(art. 426 al. 1 CPP).

Condamne l'Etat de Genève à verser à D______ un montant de CHF 3'724.20 TTC, à titre
d'indemnité pour les dépenses occasionnées par l'exercice raisonnable de ses droits de
procédure (art. 429 al. 1 let. a CPP).

Rejette les conclusions en indemnisation de D______ pour le surplus (art. 429 CPP).