Avertit D______ que s'il enfreint les interdictions prononcées, l'art. 294 CP et les dispositions sur la révocation du sursis et sur la réintégration dans l'exécution de la peine sont applicables (art. 67c al. 9 CP). Déboute B.A.______ et C.A.______ de leurs conclusions en prononcé d'une interdiction de contact et interdiction géographique pour le surplus (art. 67b CP). Condamne D______ à payer à B.A.______ un montant de CHF 1'000.-, avec intérêts à 5% dès le 12 mai 2023, à titre de réparation du tort moral (art. 49 CO). Condamne D______ à payer à C.A.______ un montant de CHF 1'000.-, avec intérêts à 5% dès le 12 mai 2023, à titre de réparation du tort moral (art. 49 CO).