Condamne F______ à payer à A______ CHF 120'000.-, avec intérêts à 5% dès le 29 mai 2015, à titre de réparation du tort moral (art. 47/49 CO). Condamne F______ à verser à A______ CHF 17'280.-, à titre de juste indemnité pour les dépenses obligatoires occasionnées par la procédure (art. 433 al. 1 CPP). Condamne F______ à payer à B______ CHF 10'956,55, à titre de réparation du dommage matériel (art. 41 CO). Condamne F______ à payer à D______ SA CHF 58'944,35 avec intérêts à 5% dès le 3 mai 2016, à titre de réparation du dommage matériel (art. 41 CO). Fixe à CHF 17'998.20 l'indemnité de procédure due à Me G______, défenseur d'office de F______ (art. 135 CPP).