_____ i.a. A teneur du rapport d'expertise des Drs U______ et V______ du 18 décembre 2015 et de son complément du 28 avril 2016, F______ présentait un grave trouble mental au moment des faits, à savoir un trouble délirant persistant ou délire paranoïaque, d'un degré de sévérité élevé. Il conservait partiellement la faculté d'apprécier le caractère illicite de ses actes au moment d'agir. Il avait attendu le retour de A______ et souhaité que la police intervienne, de sorte que sa faculté à se déterminer n'était pas totalement abolie.