a.a. Le 30 mai 2018, à 21h17, C______, B______ et D______ sont entrés en Suisse
par la douane de Perly, sur la route de Saint-Julien, à bord d'un véhicule RENAULT
CLIO immatriculé ______ pour y commettre un braquage à main armée aux dépens
d'une station-service proche de la frontière. Les intéressés ont pris plusieurs dispositions
concrètes à cet effet. Leur projet ne s'est toutefois pas concrétisé en raison de
circonstances extérieures, soit la présence dissuasive et imprévue de la police, voire
l'intervention de celle-ci. Le braquage a vraisemblablement été planifié à l'instigation
d'un dénommé E______.