g. A l'ouverture des débats, le Tribunal correctionnel a informé les parties qu'il examinerait les faits selon l'acte d'accusation et l'ordonnance du Tribunal de police du 16 août 2019, ainsi qu'à l'aune de la circonstance aggravante de l'art. 140 ch. 3 CP. B. Le Tribunal retient que les faits suivants sont établis :