EN FAIT
A. a. Par ordonnance pénale du 21 mars 2018, valant acte d'accusation, il est
reproché à X______ une infraction aux art. 22 cum 285 ch. 1 al. 1 CP pour avoir,
le 20 novembre 2017, au sein de la prison de Champ-Dollon, fait usage de
menaces à l'encontre d'un agent de détention, empêchant celui-ci d'accomplir les
actes entrant dans ses fonctions ou rendant ces actes plus difficiles, sans y
parvenir, en particulier en disant qu'il allait le retrouver à la sortie pour le frapper
à plusieurs reprises.