En raison des restrictions liées au COVID, ils ont convenu de se retrouver chez A______, celle-ci ayant préalablement mentionné à D______ qu'ils seraient seuls. Lors de ce rendez-vous, après avoir cuisiné et mangé ensemble, D______ a commencé à embrasser A______ et ils se sont déshabillés, dans la cuisine, puis se sont déplacés au salon, plus précisément sur un matelas posé au sol, où ils ont entretenu une relation sexuelle non protégée, ayant duré environ cinq à dix minutes, au cours de laquelle D______ a pénétré vaginalement A______ puis a éjaculé en elle.