6. Par jugement du Tribunal de police de l'arrondissement de Lausanne du 15 novembre 2022, définitif et exécutoire, M. A______ a été condamné à une amende de CHF 300.-, pour contraventions aux art. 90 al. 1 LCR et 96 OCR. Il a été retenu que le 11 octobre 2021, à 17h25, sur l'autoroute A9, il n'avait pas observé une distance suffisante et n'était pas resté maître de son véhicule en ne pouvant éviter le véhicule de Mme B______ en freinant mais en devant effectuer un changement de voie pour éviter la collision. 7. L'instruction du recours a été reprise le 2 mai 2023.