b. Le 22 mai 2020, A______ a été examinée aux urgences de la maternité des Hôpitaux Universitaires de Genève (ci-après: HUG). Elle a expliqué que les deux hommes lui avaient donné des frappes sur les fesses. Elle avait été fermement saisie au niveau de la jambe gauche. L'"homme A", soit D______, l'avait mordue au niveau vulvaire. Le dernier rapport sexuel entrepris avec F______ au domicile de ce dernier avait été avec pénétration vaginale et anale. A posteriori, elle réalisait avoir agi sous son influence et que ce rapport sexuel n'était pas consenti non plus.