Le recourant conclut, sous suite de frais, à l'octroi de l'assistance judicaire dans la procédure de recours, à l'annulation de l'ordonnance querellée et à sa mise en liberté immédiate avec les mesures de substitution suivantes, en substance: déférer à toutes convocations; interdire toute sortie du territoire helvétique; résider chez D______; déposer tous ses documents d'identité; se présenter à un poste de police genevois; porter un "bracelet électronique"; se présenter auprès du Service de probation et d'insertion; mettre en œuvre et suivre une psychothérapie spécialisée en sexologie; travailler auprès de E______;