PAR CES MOTIFS,
LA COUR :

Admet le recours et annule le chiffre 1 du dispositif de l'ordonnance pénale et de nonentrée en matière partielle du 3 mai 2023.

Laisse les frais de la procédure de recours à la charge de l'État.

Met A______ au bénéfice de l'assistance judiciaire pour la procédure de recours et désigne
Me E______ en qualité de conseil juridique gratuit.

Alloue à Me E______, à la charge de l'État, pour l'activité déployée en instance de recours,
une indemnité de CHF 624,90 (TVA à 7.7% incluse).