a. Sur la base, notamment, de surveillances effectuées par la police, une instruction a été ouverte, le 18 mai 2021, contre A______, soupçonné d'avoir planifié de commettre un ou plusieurs brigandages, en prenant des mesures concrètes à cet égard, et participé à un important trafic de stupéfiants de dimension internationale. b. Sur mandat d'amener, délivré par le Ministère public, A______ a été arrêté à son domicile le 20 mai 2021.