a. À teneur du rapport d'arrestation du 16 janvier 2020, le 28 octobre 2019 entre
18h00 et 19h00, C______ et D______ avaient été conduits par un individu [identifié,
par la suite, comme étant A______], à un rendez-vous fixé pour une transaction de
stupéfiants, dans les sous-sols de E______, à Genève. Là, une bande de sept à huit
jeunes, dont trois étaient cagoulés et porteurs d'arme de poing, leur avaient demandé
de l'argent, les avaient menacés de mort et violemment frappés au visage avec la
crosse de l'arme ainsi que donné des coups de pied.