Les voies de fait, réprimées par l'art. 126 CP, se définissent comme des atteintes
physiques qui excèdent ce qui est socialement toléré et qui ne causent ni lésions
corporelles, ni dommage à la santé; il s'agit généralement de contusions, de
meurtrissures, d'écorchures ou de griffures (ATF 134 IV 189 consid. 1.2).

Les voies de fait ne peuvent pas être commises par négligence (A. MACALUSO / L.
MOREILLON / N. QUELOZ (éds), Commentaire Romand, Code pénal II, 2017,
Lausanne, n. 6 ad. art. 52).