Le recourant conclut, sous suite de frais et dépens, à l'annulation de l'ordonnance
querellée, au constat de la nullité de l'ordonnance pénale du 14 septembre 2020, voire
à son annulation, et au renvoi de la cause au Ministère public. Il sollicite également
l'octroi de l'assistance juridique et la désignation de Me C______ en qualité de
défenseur d'office, cela tant pour la procédure devant le Tribunal de police que la
procédure de recours.

B. Les faits pertinents suivants ressortent du dossier :