a. Le 15 mars 2020, à 11h07 à la hauteur du numéro 118 de la route de Jussy, une collision a eu lieu entre le flanc arrière gauche de la voiture de A______, et le flanc droit de la moto de C______, provoquant la chute de celui-ci ainsi que celle de sa passagère, D______, occasionnant diverses blessures chez cette dernière. b. Le jour même, plusieurs personnes ont été entendues par la police :