3.1. L'art. 29 CPP règle le principe de l'unité de la procédure pénale. Il prévoit qu'il
y a lieu de poursuivre et juger, en une seule et même procédure, l'ensemble des
infractions reprochées à un même prévenu et/ou l'ensemble des coauteurs et
participants (complices et instigateurs) à une même infraction. Le principe de l'unité
de la procédure tend à éviter les jugements contradictoires et sert l'économie de la
procédure (ATF 138 IV 29 consid. 3.2 p. 31 ; 138 IV 214 consid. 3.2 p. 219 ; arrêt du
Tribunal fédéral 1B_428/2018 du 7 novembre 2018 consid. 3.2).